Francesco Baratta il Giovane nacque in una famiglia di scultori di Carrara. Egli era figlio di Isidoro Baratta e nipote di Francesco Baratta il Vecchio (ca. 1590-1666) e di Giovanni Maria Baratta (ca. 1627-1675). I suoi fratelli furono Giovanni (1670- 1747) e Pietro Baratta (1668-1729).